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1016
Kommutierungswinkeloffset (SRM SLM)
Min
Standard
–360.0
0.0
... gibt eine Information zur Rotorlage an.
Zur elektrischen Kommutierung einer Synchronmaschine muß die Antriebsregelung eine Infor-
mation zur absoluten Rotorlage (Lage der Magnete bezüglich des Ständers bzw. des Sekundär-
teils) haben. Diese Information (Kommutierungswinkel) wird bei der Synchronisation ermittelt.
Inkrementelles Meßsystem:
... gibt den Offset zur Nullmarke an.
Hinweis:
Wenn die Nullmarke auf die Rotorlage bereits werkseitig justiert wurde, steht in P1016 = 0.
Absolutes Meßsystem (EnDat–Geber):
... gibt den Winkeloffset zum Lageistwert des EnDat–Gebers an.
Hinweis:
Der Winkeloffset wird bei jedem Hochlauf des Antriebs ausgelesen.
1017
Inbetriebnahmehilfe (SRM SLM)
Min
Standard
–1
0
1:
Kommutierungswinkeloffset bestimmen
0:
Funktion ist deaktiviert (Normalzustand)
–1:
EnDat–Geber: Seriennummern werden in P1025/P1026 eingelesen
Während der Inbetriebnahme wird der Kommutierungswinkeloffset automatisch wie folgt ermit-
telt:
Inkrementelles Meßsystem mit einer Nullmarke:
– P1017 = 1 setzen
– Achse über die Nullmarke fahren (z. B. mit Tippen 1)
– –> in P1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen
– –> die Störung 799 (FEPROM sichern und HW–RESET erforderlich) erscheint
– FEPROM sichern durchführen (P0652 = 1)
– HW–RESET durchführen
Absolutes Meßsystem (EnDat–Geber) (auch 1FN3–Linearmotoren wenn P1075=3)
– Regler– und Impulsfreigabe deaktivieren
– P1017 = 1 setzen (Hinweis: Wenn beim 1FN1 die vom Meßsystem gelesene EnDat–Serien-
nummer ungleich P1025/P1026 ist, wird P1017 automatisch auf 1 gesetzt.)
– Regler– und Impulsfreigabe einschalten
– –> in P1016 wird der Winkeloffset und in P1025 bzw. P1026 die Seriennummer des Gebers
automatisch eingetragen
– –> die Störung 799 (FEPROM sichern und HW–RESET erforderlich) erscheint
– FEPROM sichern und HW–RESET durchführen
Absolutes Meßsystem (EnDat–Geber) mit 1FN3–Linearmotor wenn kein Rotorlageidentifikati-
onsverfahren angewendet wird:
– Rotorlagedifferenz zwischen der normierten elektrischen Rotorlage und EMK_U messtech-
nisch bestimmen.
– Rotorlagedifferenz auf P1016 addieren
– P1017 = –1 setzen
– –> die Störung 799 (FEPROM sichern und HW–RESET erforderlich) erscheint
– FEPROM sichern und HW–RESET durchführen
Hinweis: siehe unter Stichwort "Rotorlageidentifikation", "PE–Spindel" oder "Linearmotor"
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SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
Max
Einheit
360.0
Grad
Max
Einheit
1
–
A.1
Parameterliste
Datentyp
wirksam
Floating Point
PO
(SRM SLM)
Datentyp
wirksam
Integer16
sofort
(SRM SLM)
A Listen
A
A-853
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