Werbung
Steuerworte sind aus Sicht des DP-Masters Sollwerte. Der "DP-Slave
Übersicht der
611U" zeigt in P1788:17 (Empfangene Prozeßdaten PROFIBUS) ein
Steuerworte
Abbild der empfangenen Prozeßdaten (Steuerworte, Sollwerte) an.
(Sollwerte)
Tabelle 5-3
Übersicht der Steuerworte (Sollwerte)
Steuerwort
Abkürzung
Bedeutung
STW1
Steuerwort 1
STW1
Steuerwort 1
STW2
Steuerwort 2
NSOLL_A
Drehzahlsollwert höherwertiges
Wort (nsoll–h)
NSOLL_B
Drehzahlsollwert höher- und nie-
derwertiges Wort (nsoll–(h+l))
G1_STW
Geber 1 Steuerwort
G2_STW
Geber 2 Steuerwort
G3_STW
Geber 3 Steuerwort
XERR
Regelabweichung (DSC)
KPC
Lagereglerverstärkungsfaktor
(DSC)
MomRed
Momentenreduzierung
DAU1
Analogausgang KL 75.x/15
DAU2
Analogausgang KL 16.x/15
DIG_OUT
Digitalausgänge KL O0.x bis 03.x
XSP
Zielposition beim "Spindelpositio-
nieren"
DezEing
Dezentrale Eingänge
MsollExt
Momentensollwert extern
QStw
Steuerwort Querverkehr
SatzAnw
Satzanwahl
PosStw
Positioniersteuerwort
Over
Override
Xext
Lagesollwert extern
dXcorExt
Korrektur Lagesollwert extern
MDIPos
MDI Position
MDIVel
MDI Geschwindigkeit
MDIAcc
MDI Beschleunigungsoverride
MDIDec
MDI Verzögerungsoverride
E Siemens AG 2014 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Funktionshandbuch (FBU) – Ausgabe 10/2014
5 Kommunikation über PROFIBUS–DP
5.6
Daten-
4)
typ
nummer
U16
U16
U16
I16
I32
2)
U16
3)
U16
2)
U16
I32
U32
U16
I16
I16
U16
I32
U16
I16
U16
U16
U16
U16
I32
I32
I32
U32
U16
U16
Nutzdaten (PKW- und PZD-Bereich)
Betriebsmodus Bemerkung
Signal-
n-soll
pos
1)
50001
x
–
50001
–
x
50003
x
x
50005
x
–
50007
x
–
50009
x
–
50013
x
–
50017
x
–
50025
x
–
50026
x
–
50101
x
x
50103
x
x
50105
x
x
50107
x
x
50109
x
–
50111
x
x
50113
x
–
50117
–
x
50201
x
x
50203
–
x
50205
–
x
50207
–
x
50209
–
x
50221
–
x
50223
–
x
50225
–
x
50227
–
x
ab SW 3.1
ab SW 3.1
ab SW 3.3
ab SW 3.1
ab SW 4.1
ab SW 4.1
ab SW 3.1
ab SW 5.1
ab SW 4.1
ab SW 4.1
ab SW 4.1
(n–soll
ab SW 5.1)
ab SW 4.1
ab SW 4.1
ab SW 7.1
ab SW 7.1
ab SW 7.1.
ab SW 7.1
5-227
5
Werbung
