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APAS assistant K1100-10i | Produktbeschreibung
Bosch Rexroth AG, 3 842 563 137, Ausgabe 07.2021
3.2
Produktübersicht
7
6
5
1 Roboterarm mit Sensorhaut
2 Programmierhandgerät KUKA
smartPad mit NOT-HALT-Taster
3 Sicherheitsmodul:
Auswerteeinheit der kapazitiven
Sensorhaut, Sicherheits-
SPS für den APAS assistant
(Profi Safe und diskrete Signale)
3.3
Speech-Switch-Funktion (optional)
Bei der Speed-Switch-Funktion wird der Arbeitsraum des APAS assistant
durch kundenseitig installierte Sicherheitssensoren überwacht. Bewegt
sich eine Person in den Überwachungsbereich der Sicherheitssensoren,
wird die zulässige Geschwindigkeit von Speed-Geschwindigkeit auf
Kollaborationsgeschwindigkeit umgeschaltet. Die Roboterverzögerung
wird sicher überwacht. Erreicht der Roboter innerhalb der erwarteten
Zeit nicht die Kollaborationsgeschwindigkeit, wird ein Sicherheitshalt 1
ausgelöst. Solange eine Person von den Sicherheitssensoren erfasst wird,
wird die Kollaborationsgeschwindigkeit sicher überwacht.
Melden die kundenseitig installierten Sicherheitssensoren, dass sich
keine Person im Gefahrenbereich der Speed-Geschwindigkeit befi ndet,
wird die sichere Geschwindigkeitsüberwachung für den kollaborierenden
Betrieb deaktiviert und der APAS assistant kann kundenseitig wieder auf
Speed-Geschwindigkeit gebracht werden.
3.4
Sicherheitsfunktionen
Kunde
Anlagen-
steuerung
4 Robotersteuerung KUKA
5 Meldeleuchte zur Anzeige der
Betriebszustände
6 Drehdurchführung
7 Schlauch-Abreiß-Sicherung
Ethernet
APAS assistant K1100-10i V01.00.XX
Sicherheits-
schnittstelle
Roboter-
steuerung
PROFINET/
PROFIsafe
NOT-HALT-
Verkettung
diskret
Sicherheitssteuerung
1
2
3
4
Sensorhaut
Endeffektor
+ SSKU
diskret
diskret
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