Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Rampengenerator
Sollwertvorgabe über S‑0‑0036
Ruckbegrenzung
Sollwertvorgabe über S‑0‑0036
Sollwertbegrenzung
6.8.3
Ablösende Regelung
Für den Rampengenerator gibt es folgende Unterscheidung:
●
zyklische Sollwertvorgabe über S‑0‑0036
→ jeweils 2 Rampen (Beschleunigung und Verzögerung) und ein Ruck‐
filter wirken
Der über "S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert" vorgegebene Sollwert kann
über 2 Rampen stufenweise in seinem Anstieg (Beschleunigung) und der
Verzögerung begrenzt werden.
●
Beschleunigungsvorgang
→ In der ersten Stufe wird der Sollwert über "P‑0‑1201, Steigung Rampe
1" im Anstieg begrenzt (Beschleunigungsrampe 1). Ist die Sollgeschwin‐
digkeit größer als die in "P‑0‑1202, Enddrehzahl Rampe 1" eingetrage‐
ne Schwelle, wird der Sollwert mit dem Wert von "P‑0‑1203, Steigung
Rampe 2" im Anstieg begrenzt (Beschleunigungsrampe 2).
●
Verzögerung bzw. Bremsvorgang
→ Zur Verzögerung werden "P‑0‑1211, Verzögerungs-Rampe 1" bzw.
"P‑0‑1213, Verzögerungs-Rampe 2" entsprechend verwendet.
Damit können für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang un‐
terschiedliche Rampen parametriert werden.
Der in Steigung und Höhe begrenzte Geschwindigkeitssollwert wird durch ein
Tiefpassfilter 1. Ordnung ruckbegrenzt.
Für die Ruckbegrenzung gibt es folgende Unterscheidung:
●
zyklische Sollwertvorgabe über S‑0‑0036
→ Ruckbegrenzung wirkt nach Vorgaben des Parameters P‑0‑1222
Der über "S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert" vorgegebene Sollwert wird
entsprechend den Einstellungen in "P‑0‑1222, Geschwindigkeits-Sollwert-
Filter" ruckbegrenzt.
Der wirksame Geschwindigkeitssollwert (Summe der Werte aus S‑0‑0036
und S‑0‑0037) wird auf den in "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar" bzw. in den Parametern "S‑0‑0038, Geschwindigkeits-Grenzwert
positiv" oder "S‑0‑0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ" angegebenen
Wert begrenzt.
Wenn die Begrenzung wirkt, generiert der Antrieb die Meldung
"E2059Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv".
Die Ausgangsgröße des Geschwindigkeitsreglers "P‑0‑2826 Ausgang
Geschwindigkeit/Zustandsregler" wird mit "P‑0‑2843 Ausgang Kraftregler"
verglichen.
Dem Parameter "P‑0‑2855 Kraftregler-Umschaltlogik Statuswort" kann ent‐
nommen werden, ob gerade Geschwindigkeitsregelung oder Kraftregelung
aktiv ist. Das Verhalten der Ablösenden Regelung ist im Kapitel "Antriebsre‐
gelung" genauer beschrieben. Die ablösende Regelung hat keine Rückwir‐
kung auf den Generator. Dies bedeutet, daß beim Zurückschalten der
(P‑0‑0049) für den Geschwindigkeitsregler genutzt wird.
Bosch Rexroth AG
249/487
Betriebsarten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
