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Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
4.4.3
Grundsätzliche Funktionsweise von PLCopen-konformen Motion-
Funktionsbausteinen
Timing
Instanzierung
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Am Timingdiagramm ist die Arbeitsweise der Ein- und Ausgänge dargestellt.
"Done" wird hier als "Execute" des nächsten Bausteins verwendet. Im zwei‐
ten Fall wird das Signal noch logisch verknüpft.
Grafikname
DK000241
Abb. 4-6:
Timingverhalten der Bausteine (Flankensteuerung)
Bei der selben Instanz kann mit "Execute"-Flanken der Baustein mit geänder‐
ten Eingangswerten neu getriggert werden.
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
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