C5220 Gekoppeltes Kommando C02 Fehlerhaft ->S-0-0022; C5251 Fehler Aufsynchronisieren Auf Führungskommunikation; C5301 Sercos: Delay-Messung - Parametrierfehler - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
10.2.192 C5220 Gekoppeltes Kommando C02 fehlerhaft ->S-0-0022
Ursache
Im gekoppelten Kommando C02 ist ein Fehler aufgetreten.
C5220 - Attribute
10.2.193 C5251 Fehler Aufsynchronisieren auf Führungskommunikation
Kommando
Kommando-Parameter
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
C5251 - Attribute

10.2.194 C5301 Sercos: Delay-Messung - Parametrierfehler

Kommando
Kommando-Parameter
Befund
Ursache
Abhilfe
Führungskommunikation(en)
C5301 - Attribute
Bei der Umschaltvorbereitung auf "Operational" (C5200) wird auch das Kom‐
mando zum Aktivieren des Betriebsmodus (OM) [C0200 (S-0-0422)] gestar‐
tet.
Beim Aktivieren des Betriebsmodus ist ein Fehler aufgetreten; die noch benö‐
tigten bzw. ungültigen Kommunikationsparameter wurden in S-0-0022 ge‐
schrieben.
Abhilfe
Siehe Beschreibung des Kommandos C02 und den ange‐
zeigten Diagnosen C02xx.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
C5200 Umschaltvorbereitung auf Operational
S-0-0128
Bei der Ausführung des Kommandos C5200 wird geprüft, ob die Antriebsregelung
über zwei Phasenregelkreise auf das Businterface (Sercos, PROFIBUS, ...) syn‐
chronisiert ist. Das Aufsynchronisieren muss bis zum Ende des Kommandos abge‐
schlossen sein. Ist das Aufsynchronisieren nicht bis zum Ende des Kommandos ab‐
geschlossen, wird diese Fehlermeldung generiert.
Die Umschaltung nach Operational ist nicht möglich.
Hardwaredefekt auf dem Steuerteil
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
alle
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
C5300 Sercos: Kommando SYNC-Delay-Messung
S-0-1024
Das Kommando kann wegen eines Parametrierfehlers nicht gestartet werden.
Beim Start des Kommandos war keine gültige Ringdelay-Zeit in S-0-1015.
Die Ringdelay-Zeit (Wert in S-0-1015) kann nur vom Master sinnvoll vorgegeben wer‐
den, alle anderen Vorgaben können später im Betrieb zu Busausfällen führen.
Sercos III
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Kommandodiagnosen
C5220
030C5220
C5251
030C5251
C5301
C30C5301
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
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