Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 883

Maschinendatum
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = "NC2_A2"
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = "NC2_A3"
Zuordnung von Kanalachse zu Maschinenachse:
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 3
15.3.2 Achscontainer-Koordinierung
Der zeitliche Verlauf wird in den folgenden Tabellen von oben nach unten dargestellt.Es wird
vorausgesetzt, dass nur zwei Kanäle Achsen im Container haben.
15.3.2.1 Achscontainer-Drehung ohne Warten des Teileprogramms
Kanal 1
AXCTWE(C1)
Teileprogramm ohne Bewegung einer
Containerachse
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
15.3.2.2 Achscontainer-Drehung mit implizitem Warten des Teileprogramms
Kanal 1
AXCTWE(C1)
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Anmerkung
1. Kanalachse zur Maschinenachse von LAI[0]
2. Kanalachse zur Maschinenachse von LAI[1]
3. Kanalachse zur Maschinenachse von LAI[2]
Kanal 2
Teileprogramm ...
Teileprogramm ...
AXCTSWE(C1)
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
Kanal 2
Teileprogramm ...
Teileprogramm ...
AXCTSWE(C1)
Dezentrale Systeme
15.3 Beispiele
Kommentar
Kanal 1 gibt den Achscontainer zur Dre‐
hung frei
Kanal 2 gibt Achscontainer zur Drehung
frei, Drehung erfolgt, weil beide Kanäle
Drehung freigegeben haben
ohne Warten
Kommentar
Kanal 1 gibt den Achscontainer zur Dre‐
hung frei
Kanal 1 wartet implizit auf Achscontai‐
ner-Drehung
Kanal 2 gibt Achscontainer zur Drehung
frei, Drehung erfolgt.
Kanal 1 wird fortgesetzt.
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