Herunterladen Diese Seite drucken

Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 320

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:

Werbung

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
Angaben außerhalb der angegebenen Wertebereiche werden modulo der Bereichsgrenzen
gerechnet.
Hinweis
Es wird empfohlen, beim Schreiben der Drehkomponenten des Frames die angegebenen
Wertebereiche einzuhalten, um beim Zurücklesen der Drehkomponenten wieder die gleichen
Werte zu erhalten.
4.5.2.6
Drehung in beliebiger Ebene
CRPL - Constant Rotation Plane
Mit der vordefinierten Funktion "Constant Rotation Plane" kann für einen Frame eine Drehung
in einer beliebigen Ebene (G17, G18, G19), ohne Angabe des Namens einer Geometrieachse,
programmiert werden. Somit können auch Drehungen in der dritten Ebene programmiert
werden, wenn aufgrund der spezifischen Maschinenkonstellation nur zwei Geometrieachsen im
Kanal vorhanden sind.
Syntax
CRPL(<Drehachse>,<Drehwinkel>)
Bedeutung
CRPL:
<Drehachse>:
<Drehwinkel>: Winkel in Grad um den gedreht wird
320
Drehung in beliebiger Ebene
Achse um die gedreht wird
Typ:
INT
Wert
Bedeutung
0
Drehung in der aktiven Ebene
1
Drehung um Z
2
Drehung um Y
3
Drehung um X
Typ:
REAL
Es wird dringend empfohlen die angegebenen Winkelbereiche einzuhalten.
Werden die Grenzen nicht eingehalten, ist keine eindeutige Rückrechnung
möglich. Winkelangaben außerhalb der Grenzen werden nicht abgelehnt.
RPY-Winkel:
X
Y
Z
ZX'Z''-Konvention:
X
Y
Z
-180 <= <Drehwinkel> <= 180
-90 <= <Drehwinkel> <= 90
-180 <= <Drehwinkel> <= 180
-180 <= <Drehwinkel> <= 180
0 <= <Drehwinkel> <= 180
-180 <= <Drehwinkel> <= 180
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen

Werbung

loading

Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 840de sl