Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 540

Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren
7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung
Wartemarken inzwischen eingetroffen sind. Ist dies der Fall, wird wieder auf die programmierte
Geschwindigkeit beschleunigt:
Bild 7-2
Bremsen bis Stillstand
Trifft die Wartemarke nicht während der Bremsphase ein, wird bis zum Stillstand gebremst und
gewartet. Mit dem Eintreffen der Wartemarke wird wieder auf die programmierte
Geschwindigkeit beschleunigt.
Bild 7-3
Satzwechsel während des Bremsens (IPOBRKA)
Bei aktivem Bewegungsendekriterium IPOBRKA (Satzwechselkriterium "Bremsrampe") wird bei
Eintreffen der letzten fehlenden Wartemarke der nächste Satz eingewechselt und die Achse
beschleunigt.
Beispiel 1: Bedingtes Warten im Bahnsteuerbetrieb
Das Beispiel ist schematisch und zeigt nur die für die Synchronisation relevanten Befehle:
Kanal 1
Programmcode
N10 INIT(2,"_N_200_MPF","n")
N11 INIT(3,"_N_300_MPF","n")
N15 START(2,3)
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Verlauf der Bahngeschwindigkeit beim bedingten Warten mit WAITCM: Letzte Wartemarke
kommt während des Bremsens
Verlauf der Bahngeschwindigkeit beim bedingten Warten mit WAITCM: Letzte Wartemarke
kommt nach dem Bremsen
Kommentar
; Anwählen Partnerprogramm Kanal 2.
; Anwählen Partnerprogramm Kanal 3.
; Starten Programme in Kanal 2, 3.
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen