Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 435

$NK_A_OFF
Funktion
In die Systemvariable ist der Winkel einzutragen um den das Ausgangs- gegenüber dem
Eingangskoordinatensystem um den Richtungsvektor $NK_OFF_DIR gedreht wird.
Syntax
$NK_A_OFF[<n>] = <Wert>
Bedeutung
$NK_A_OFF:
<n>:
<Wert>:
Beispiel
Der Drehwinkel des 9. kinematischen Elements beträgt 30.0°.
Programmcode
N100 $NK_A_OFF[8] = 30.0
5.2.3.9 Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "OFFSET"
$NK_OFF_DIR
Funktion
In die Systemvariable ist der Verschiebungsvektor einzutragen, um den das
Ausgangskoordinatensystem gegenüber dem Eingangskoordinatensystem verschoben ist.
Der Verschiebungsvektor ist absolut, d.h. bezogen auf das Weltkoordinatensystem,
anzugeben.
Syntax
$NK_OFF_DIR[<n>,<k>] = <Wert>
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Drehwinkel
Datentyp: REAL
Wertebereich: - max. REAL-Wert ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
Defaultwert: 0.0
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Winkel
Datentyp: REAL
Wertebereich: - max. REAL-Wert ≤ x ≤ + max. REAL-Wert
Kommentar
; 9. kin. Element
; Drehwinkel. = 30.0°
Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
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