Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 11
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- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
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4.5.12.4
Teileprogrammstart ......................................................................................................... 399
4.5.12.5
Satzsuchlauf .................................................................................................................... 399
4.5.12.6
REPOS.............................................................................................................................. 399
4.6
Werkstücknahes Istwertsystem......................................................................................... 400
4.6.1
Übersicht ......................................................................................................................... 400
4.6.2
Benutzung des werkstücknahen Istwertsystems ............................................................... 400
4.6.3
Besondere Reaktionen ..................................................................................................... 402
4.7
Randbedingungen ........................................................................................................... 403
4.8
Beispiele .......................................................................................................................... 404
4.8.1
Achsen ............................................................................................................................ 404
4.8.2
Koordinatensysteme ........................................................................................................ 406
4.8.3
Frames ............................................................................................................................ 407
4.9
Datenlisten ...................................................................................................................... 409
4.9.1
Maschinendaten .............................................................................................................. 409
4.9.1.1
Anzeige-Maschinendaten................................................................................................. 409
4.9.1.2
NC-spezifischen Maschinendaten ..................................................................................... 410
4.9.1.3
Kanal-spezifische Maschinendaten ................................................................................... 410
4.9.1.4
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ....................................................................... 411
4.9.2
Settingdaten.................................................................................................................... 412
4.9.2.1
Kanal-spezifische Settingdaten ......................................................................................... 412
4.9.3
Systemvariablen .............................................................................................................. 412
5
Kinematische Kette............................................................................................................................ 415
5.1
Funktionsbeschreibung.................................................................................................... 415
5.1.1
Merkmale ........................................................................................................................ 415
5.2
Inbetriebnahme ............................................................................................................... 419
5.2.1
Allgemein ........................................................................................................................ 419
5.2.1.1
Übersicht ......................................................................................................................... 419
5.2.1.2
Aufbau der Systemvariablen............................................................................................. 420
5.2.2
Maschinendaten .............................................................................................................. 421
5.2.2.1
Maximale Anzahl Elemente .............................................................................................. 421
5.2.2.2
Root-Element................................................................................................................... 421
5.2.2.3
Maximale Anzahl Schalter ................................................................................................ 421
5.2.3
Systemvariablen .............................................................................................................. 422
5.2.3.1
Übersicht ......................................................................................................................... 422
5.2.3.2
$NK_NAME...................................................................................................................... 423
5.2.3.3
$NK_NEXT ....................................................................................................................... 424
5.2.3.4
$NK_PARALLEL................................................................................................................. 425
5.2.3.5
$NK_TYPE........................................................................................................................ 426
5.2.3.6
Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "AXIS_LIN" ........................................................... 427
5.2.3.7
Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "AXIS_ROT" .......................................................... 430
5.2.3.8
Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "ROT_CONST"....................................................... 433
5.2.3.9
Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "OFFSET" ............................................................. 435
5.2.3.10
Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "SWITCH" ............................................................. 437
5.2.3.11
$NK_SWITCH.................................................................................................................... 439
5.3
Programmierung.............................................................................................................. 440
5.3.1
Löschen von Komponenten (DELOBJ) ............................................................................... 440
5.3.2
Indexermittlung per Namen (NAMETOINT) ....................................................................... 443
5.4
Beispiel............................................................................................................................ 444
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Inhaltsverzeichnis
11
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