Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 162

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
Achskopplungen
• Beschleunigung der Abarbeitungsgeschwindigkeit und Leitachse und Folgeachsen in
unterschiedlichen Kanälen
Bei einer Leitachse, deren Folgeachsen einem anderen Kanal als dem Kanal der Leitachse
zugeordnet sind, wirkt die Einstellung zur Beschleunigung der Abarbeitungsgeschwindigkeit
(MD22601 (Seite 146)$MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR) nicht:
• Mitschleppen
Die Funktion Mitschleppen (TRAILON) wird von SERUPRO unterstützt.
Weitere Informationen
Weitere Informationen zu Mitschleppen mit TRAILON, TRAILOF finden sich in:
– Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Achskopplungen
– Programmierhandbuch Arbeitvorbereitung; Achskopplungen
• Gantry-Achsen
Die Funktion Gantry-Achsen wird von SERUPRO unterstützt.
Weitere Informationen
Weitere Informationen zur Funktionalität von Gantry-Achsen finden sich im
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Gantry-Achsen
• Tangentialsteuerung
Die Funktion tangentiales Nachführung einzelner Achsen wird von SERUPRO unterstützt.
Weitere Informationen
Weitere Informationen zur Tangentialsteuerung finden sich im Funktionshandbuch
Sonderfunktionen; Tangentialsteuerung
3.8.8.7 Achsfunktionen
SERUPRO Bedingungen
Bei Achsfreigabe, Autarken Achsvorgängen und Achstausch müssen die besonderen
Bedingungen für SERUPRO berücksichtigt werden.
Achsfreigabe
Das axiale NST DB31, ... DBX3.7 ("Programmtest Achs-/Spindel Freigabe") beeinflusst die
Achsfreigaben, wenn an die Maschine keine Reglerfreigabe gegeben werden soll oder kann und
wirkt nur während Programmtest oder SERUPRO aktiv ist.
Es besteht die Möglichkeit über das Nahtstellensignal PLC → NC
DB31, ... DBX3.7 (Programmtest Achs-/Spindel Freigabe) diese Freigabe zu geben. Fehlt bei
Programmtest oder SERUPRO die reale Reglerfreigabe, so hat das folgenden Einfluss auf Achsen/
Spindeln:
• Sobald der simulierte Programmablauf eine Achse/Spindel verfahren möchte, wird die
Meldung "Warten auf Achsfreigabe" oder "Warten auf Spindelfreigabe" angezeigt und die
Simulation stoppt.
• Wird während einer simulierten Verfahrbewegung das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
DBX3.7 (Programmtest Achs-/Spindel Freigabe) wieder weggenommen, wird der Alarm
21612: "Kanal %1 Achse %2 NC/PLC-Nahtstellensignal 'Reglerfreigabe' während der
Bewegung zurückgesetzt" ausgelöst.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen