Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 353

berücksichtigt werden. Eine Verschiebung der C-Achse, wie im obigen Bild, führt dann zu
entsprechenden X- und Y-Werten.
• MD24905 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1 = 2
• MD24955 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2 = 2
Mit dieser Einstellung wird die achsspezifische Verschiebung der Rundachse bis zum ENS in der
Transformation berücksichtigt. Die in den ENS-Frames enthaltenen achsspezifischen
Verschiebungen der Rundachse werden in das Transformationsframe als Drehung eingetragen.
Diese Einstellung ist nur wirksam, wenn das Transformationsframe projektiert ist.
Frame-Erweiterungen
Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten-
Einstellungen:
• MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
• MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
Mit Anwahl der Transformation TRANSMIT entsteht, gekoppelt über die Rundachse, eine
virtuelle Geometrieachse, die keinen Bezug zu einem achsspezifischen Frame hat, sondern nur
im Konturframe berücksichtigt wird. Der geometrische Wert ergibt sich aus der Drehung einer
Rundachse. Alle anderen Geometrieachsen übernehmen bei Trafo-Anwahl ihre
achsspezifischen Anteile.
Komponenten:
• Translationen
Die Translationen der virtuellen Achse werden bei TRANSMIT-Anwahl gelöscht. Die
Translationen der Rundachse können in der Transformation berücksichtigt werden.
• Drehungen
Die Drehungen vor der Transformation werden übernommen.
• Spiegelungen
Die Spiegelung der virtuellen Achse wird gelöscht. Die Spiegelung Rundachse kann in der
Transformation berücksichtigt werden.
• Skalierungen
Die Skalierung der virtuellen Achse wird gelöscht. Die Skalierung der Rundachse kann in der
Transformation berücksichtigt werden.
Beispiel: Maschinendaten
; FRAME-Projektierungen
$MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK='H41'
$MC_CHSFRAME_RESET_MASK='H41'
$MC_CHSFRAME_POWERON_MASK='H41'
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE=1
$MC_RESET_MODE_MASK='H4041'
;$MC_RESET_MODE_MASK='H41'
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
; TRAFRAME, SETFRAME
; Frames sind nach Reset aktiv.
; Frames werden bei Power On gelöscht.
; Frames werden nach GeoAx-Umschaltung
umgerechnet.
; Basisframe wird nach RESET nicht abge-
wählt.
; Basisframe wird nach RESET abgewählt.
4.5 Frames
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