Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 273

• Werkzeugrevolverachsen
• Laderachsen
4.2.6 Bahnachsen
Bedeutung
Bahnachsen zeichnen sich dadurch aus, dass sie gemeinsam interpoliert werden (alle
Bahnachsen eines Kanals haben gemeinsam einen Bahninterpolator).
Alle Bahnachsen eines Kanals haben eine gemeinsame Beschleunigungsphase, eine
Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase.
Der unter der Adresse F programmierte Vorschub (Bahnvorschub) gilt für alle im Satz
programmierten Bahnachsen, mit folgenden Ausnahmen:
• Es wurde eine Achse programmiert, die mit der Anweisung FGROUP als nicht
bahngeschwindigkeitsbestimmend festgelegt wurde.
• Achsen, die mit den Anweisungen POS oder POSA programmiert wurden, besitzen einen
eigenen Vorschub (Achsinterpolator).
Anwendung
Bahnachsen dienen zum Bearbeiten des Werkstücks mit der programmierten Kontur.
4.2.7 Positionierachsen
Bedeutung
Positionierachsen zeichnen sich dadurch aus, dass sie getrennt interpoliert werden (jede
Positionierachse hat einen eigenen Achsinterpolator). Jede Positionierachse hat einen eigenen
Vorschub und eine eigene Beschleunigungskennlinie. Positionierachsen können zusätzlich zu
Bahnachsen (auch im gleichen Satz) programmiert werden. Die Interpolation der Bahnachsen
(Bahninterpolator) wird durch Positionierachsen nicht beeinflusst. Bahnachsen und die
einzelnen Positionierachsen erreichen nicht notwendigerweise gleichzeitig ihre Satzendpunkte.
Durch die Anweisungen POS und POSA werden Positionierachsen programmiert und das
Satzwechselkriterium festgelegt:
• POS
Der Satzwechsel erfolgt, wenn Bahnachsen und Positionierachsen ihre Satzendpunkte
erreicht haben.
• POSA
Der Satzwechsel erfolgt, wenn Bahnachsen ihre Satzendpunkte erreicht haben.
Positionierachsen laufen über Satzgrenzen hinweg bis zu ihrem Satzendpunkt weiter.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.2 Achsen
273