Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 408

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.8 Beispiele
Programmcode
TRANS A10
GEOAX(1,A)
Bei Transformationswechsel können gleichzeitig mehrere Kanalachsen zu Geometrieachsen
werden.
Beispiel 2
Durch eine 5-Achs-Orientierungs-Transformation werden die Kanalachsen 4, 5 und 6 zu
Geometrieachsen der Transformation. Die Geometrieachsen vor der Transformation werden
also alle ersetzt.
Beim Einschalten der Transformation ändern sich alle aktuellen Frames.
Zur Berechnung des neuen WKS werden die achsspezifischen Frame-Anteile der Kanalachsen,
die zu Geometrieachsen werden, berücksichtigt. Programmierte Drehungen vor der
Transformation werden beibehalten. Nach dem Ausschalten der Transformation wird das alte
WKS wieder hergestellt.
Der häufigste Anwendungsfall wird wohl der sein, dass sich die Geometrieachsen vor und nach
der Transformation nicht ändern und die Frames so beibehalten werden sollen, wie sie vor der
Transformation waren.
Maschinendaten:
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [0] = "CAX"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [1] = "CAY"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [2] = "CAZ"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [3] = "A"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [4] = "B"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [5] = "C"
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [0] = 1
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [1] = 2
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [2] = 3
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [0] = "X"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [1] = "Y"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [2] = "Z"
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [0] = 4
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [1] = 5
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 [2] = 6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [0] = 4
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Kommentar
; Achsspezifische Verschiebung von A wird getauscht.
; A wird zur X-Achse.
; $P_ACTFRAME = CROT(X,10,Y,20,Z,30) : CTRANS(X10)
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen