Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 566

Kanalübergreifender Achstausch
8.10 Achse fest der PLC zugeordnet
Kontrolle durch PLC
Eine ausschließlich von PLC kontrollierte Achse wird in ihrem Verfahrverhalten nur durch die
axialen NC/PLC-Nahtstellensignale beeinflusst:
• DB31, ... DBX28.1 (Reset)
• DB31, ... DBX28.2 (Fortsetzen)
• DB31, ... DBX28.6 (Halt mit Bremsrampe)
Mögliche Verfahrfunktionen
Folgende Verfahrfunktionen sind bei einer ausschließlich PLC-kontrollierten Achse möglich:
1. Verfahren in der Betriebsart JOG über Verfahrtasten und Handrad
2. Referenzieren der Achse
3. Verfahren als Kommandoachse über statische Synchronaktionen
4. Verfahren als asynchrone Pendelachse
5. Verfahren als konkurrierende Positionierachse von der PLC aus über FC18
Nach Abschluss der Verfahrfunktionen 1. bis 4. befindet sich die Achse automatisch wieder im
Zustand "Neutrale Achse". Nach Abschluss der Verfahrfunktion 5. von PLC aus bleibt die Achse
im Zustand "PLC-Achse". In den Zustand "Neutrale Achse" wechselt die Achse erst nach expliziter
Freigabe durch die PLC.
8.10 Achse fest der PLC zugeordnet
Funktion
Nach dem Hochlauf der Steuerung befindet sich die Achse im Zustand "Neutrale Achse" und wird
vom NC-Kanal kontrolliert. Zum Verfahren der Achse als konkurrierende Positionierachse (von
PLC aus über Funktionsbaustein FC18), muss die Achse nicht zuerst explizit von der PLC
angefordert werden. Der Achstausch zur PLC erfolgt automatisch mit der Verfahranforderung
über FC18. Nach Abschluss der über FC18 angeforderten Verfahrbewegung wechselt die Achse
wieder automatisch in den Zustand "Neutrale Achse".
Nach Anforderung durch die PLC kann nach erfolgtem Achstausch die Kontrolle der Achse auch
von der PLC aus erfolgen: Zustand "PLC-Achse".
Hinweis
Der Achstausch zur PLC kann per Maschinendatum auf ausschließlich fest der PLC zugeordnete
Achsen eingeschränkt werden: MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK, Bit 3 = 1
Parametrierung
Die Parametrierung einer Achse als fest der PLC zugeordnete Achse erfolgt über das
achsspezifische Maschinendatum:
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen