Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 359

4.5.6.4 An- und Abwahl von Transformationen: TRACYL
TRACYL-Erweiterungen
Der achsspezifische Gesamtframe der TRACYL-Rundachse, d. h. die Translation, die
Feinverschiebung, die Spiegelung und die Skalierung, kann über folgende Maschinendaten in
der Transformation berücksichtigt werden:
• MD24805 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 = 1
• MD24855 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 = 1
Eine Verschiebung der Rundachse kann z. B. durch eine Kompensation der Schräglage eines
Werkstückes in einem Frame innerhalb der Framekette eingetragen werden. Diese
Verschiebung soll in der Regel auch in der Transformation als Offset der Rundachse oder als y-
Verschiebung berücksichtigt werden. Eine Verschiebung der C-Achse (wie im obigen Bild) führt
dann zu entsprechenden X- und Y-Werten.
• MD24805 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 = 2
• MD24855 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 = 2
Mit dieser Einstellung wird die achsspezifische Verschiebung der Rundachse bis zum ENS in der
Transformation berücksichtigt. Die in den ENS-Frames enthaltenen axikalen Verschiebungen
der Rundachse werden in das Transformationsframe als Verschiebung auf der Manteloberfläche
eingetragen. Diese Einstellung ist nur wirksam, wenn das Transformationsframe projektiert ist.
Frame-Erweiterungen
Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten-
Einstellungen:
• MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
• MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
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