Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 560

Kanalübergreifender Achstausch
8.6 Achstausch durch PLC
Beispiel 2
Programmcode
N1 RELEASE(AX1)
N2 G04 F2
N3 G0 X100 Y100
Beispiel 3
Programmcode
N1 RELEASE (AX1)
N2 G04 F2
N3 POS(X) = 100
*) Wenn die Achse noch synchronisiert ist, wird für das automatische Holen der Achse mittels
(GET() oder GETD() kein eigener Satz erzeugt.
8.6 Achstausch durch PLC
Funktion
Vom PLC-Anwenderprogramm aus kann über die NC/PLC-Nahtstelle ein Achstausch angefordert
werden:
• Von einem NC-Kanal zur PLC
• Von der PLC zu einem NC-Kanal
• Von einem NC-Kanal zu einem anderen NC-Kanal
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Kommentar
; Maschinenachse AX1 ≙ Kanalachse X
; Freigabe in den neutralen Zustand
; Verweilzeit
; Programmierung der Achse X als Bahnachse
; Verhalten abhängig von MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE:
; 0 => Alarm "Falscher Achstyp"
; 1 => implizites GET(AX1)
; 2 => implizites GETD(AX1)
Kommentar
; Maschinenachse AX1 ≙ Kanalachse X
; Freigabe in den neutralen Zustand
; Verweilzeit
; Programmierung der Achse X als Positionierachse
; Verhalten abhängig von MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE:
; 0 => Alarm "Falscher Achstyp"
; 1 => implizites GET(AX1) *)
; 2 => implizites GETD(AX1) *)
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen