Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 394

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
Nicht in der Datenhaltung angelegte Frames werden nicht gesichert.
Datensicherung von NC-globalen Frames
Eine Datensicherung von NC-globalen Frames erfolgt nur, wenn in einem der folgenden
Maschinendaten mindestens ein NC-globaler Frame parametriert ist:
• MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES
• MD18602 $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES
• MD18603 $MN_MM_NUM_GLOBAL_G_FRAMES
4.5.11 Positionen in den Koordinatensystemen
Die aktuellen Sollwert-Positionen in den Koordinatensystemen können über folgende
Systemvariablen gelesen werden. Über PLC können wahlweise die Istwerte im WKS, ENS, BNS
oder MKS angezeigt werden. Es gibt dazu einen Softkey Istwertanzeige im MKS/WKS. Der
Maschinenhersteller kann von PLC-Seite vorgeben, welches Koordinatensystem bei seiner
Maschine dem Werkstückkoordinatensystem entspricht. Der HMI fordert die entsprechenden
Istwerte von NC an.
$AA_IM[Achse]
Die Sollwerte im Maschinenkoordinatensystem können für jede Achse mit der Variablen
$AA_IM[Achse] gelesen werden.
$AA_IEN[Achse]
Die Sollwerte im einstellbaren Nullpunkt-Koordinatensystem ENS können für jede Achse mit der
Variablen $AA_IEN[Achse] gelesen werden.
$AA_IBN[Achse]
Mit $AA_IBN[Achse] können die Sollwerte im Basisnullpunkt-Koordinatensystem BNS gelesen
werden.
$AA_IW[Achse]
Mit $AA_IW[Achse] können die Sollwerte im Werkstück-Koordinatensystem WKS gelesen
werden.
4.5.12 Steuerungsverhalten
4.5.12.1 POWER ON
Frame
Programmierbarer Frame $P_PFRA‐
ME
Einstellbare Frame $P_IFRAME
394
Zustand nach POWER ON
Gelöscht.
Bleibt erhalten, abhängig von:
• MD24080 $MC_USER_FRAME_POWERON_MASK,Bit 0
• MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[ 7 ]
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen