Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 573

8.15.1 Achstausch von PLC
Befindet sich das Teileprogramm des Kanals zum Zeitpunkt zu dem der Achstausch (PLC → Kanal
oder Kanal → PLC) von der PLC aus angefordert wird in einem der folgenden
Bearbeitungsabschnitte, wird der Achstausch erst nach dem Verlassen des
Bearbeitungsabschnitts ausgeführt:
• Bahnsteuerbetrieb (G64/G640)
• Gewindeschneiden/-bohren (G33/G331/G332)
8.15.2 Satzsuchlauf mit Berechnung
Bei Satzsuchlauf mit Berechnung werden nur die sich nicht gegenseitig aufhebenden
Befehle GET, GETD und RELEASE im Aktionssatz ausgegeben.
Beispiel
Satzvorlauf mit Berechnung auf Zielsatz N700:
Programmcode
...
N100 RELEASE(AX1)
N110 GET(AX2)
...
N400 GET(AX1)
...
N700 ...
N710 RELEASE(AX2)
...
Weitere Informationen
Weitere Informationen finden Sie unter Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 (Seite 119).
8.16 Beispiel
Annahmen
• Kanal 1: Kanalachsen sind folgende Achsen: 1, 2, 3, 4
• Kanal 2: Kanalachsen sind folgende Achsen: 4, 5, 6
• Defaultzuordnung: Achse 4 (AX4) wird defaultmäßig Kanal 1 zugeordnet
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Kommentar
; RELEASE(AX1) wird aufgesammelt
; GET(AX2) wird aufgesammelt
; GET(AX1) hebt RELEASE(AX1) auf =>
; RELEASE(AX1) und GET(AX1) werden nicht gespeichert
; Zielsatz ⇒ Ausgabe: GET(AX2)
Kanalübergreifender Achstausch
8.16 Beispiel
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