Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 308

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Achsen, Koordinatensysteme, Frames

4.4 Koordinatensysteme

Programmcode

Beispiel 4: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung und eines $AA_OFF-

Positionsoffsets (1)

Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse erzeugt. Für alle

anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.

Programmcode

; Für die X-Achse wird ein Positionsoffset von 10 interpoliert.

N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5

; Nur die DRF-Verschiebung und der Positionsoffset der X–Achse wird abgewählt.

; Die DRF-Verschiebung der Y-Achse bleibt erhalten.

N70 CORROF(X,"DRF",X,"AA_OFF")

Beispiel 5: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung und eines $AA_OFF-

Positionsoffsets (2)

Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse und in der Y-Achse

erzeugt. Für alle anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam.

Programmcode

; Für die X-Achse wird ein Positionsoffset == 10 interpoliert.

N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5

; Die DRF-Verschiebung der Y–Achse und der Positionsoffset der X–Achse werden abge-

; Die DRF-Verschiebung der X-Achse bleibt erhalten.

N70 CORROF(Y,"DRF",X,"AA_OFF")

Weitere Informationen

Nach der Abwahl des Positionsoffsets aufgrund von $AA_OFF ist die Systemvariable

$AA_OFF_VAL (Integrierter Weg der Achsüberlagerung) der entsprechenden Achse gleich Null.

$AA_OFF in der Betriebsart JOG

Auch in der Betriebsart JOG findet bei einer Änderung von $AA_OFF eine Interpolation des

Positionsoffsets als überlagerte Bewegung statt, wenn die Freischaltung dieser Funktion über

das Maschinendatum MD36750 $MA_AA_OFF_MODE erfolgt ist.

$AA_OFF in Synchronaktion

Ist bei der Abwahl des Positionsoffsets über CORROF(<Achse>,"AA_OFF") eine

Synchronaktion aktiv, die $AA_OFF sofort wieder setzt (DO $AA_OFF[<Achse>]=<Wert>),

dann wird $AA_OFF abgewählt und nicht wieder gesetzt und der Alarm 21660 angezeigt. Wird

Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1

Basisfunktionen

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