Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 374

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
Beschreibung:
N100 / N200
N110
N120 / N220
N130 / N230
N140 / N240
4.5.6.8 Mapped Frames
Übersicht
Die Funktion "Mapped Frames" unterstützt die kanalübergreifende konsistente Änderung
achsspezifischer Frames innerhalb kanalspezifischer oder globaler Datenhaltungsframes. In
achsspezifischen Maschinendaten wird dazu festgelegt zwischen welchen Achsen das Mapping
erfolgen soll.
Ist das Frame-Mapping z.B. für die Maschinenachsen AX1 und AX4 aktiv und es wird in einem
kanalspezifischen Datenhaltungsframe (z.B. Basisframe $P_CHBFR[x]) der achsspezifische
Frame der Achse AX1 verändert (Translation, Fine-Translation, Skalierung, Spiegelung), werden
diese Frame-Daten für AX1 und AX4 auf alle kanalspezifischen Datenhaltungsframes (z.B.
Basisframe $P_CHBFR[x]) in allen Kanälen in denen sie als Kanalachsen parametriert sind,
übertragen.
Kein Frame-Mapping erfolgt bei Änderung der achsspezifischen Frame-Daten für die Drehung.
Voraussetzungen
Für das Frame-Mapping müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
• Die Datenhaltungsframes die für das Mapping verwendet werden, müssen projektiert sein:
MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK (Systemframes)
• Kanalspezifische Datenhaltungsframes müssen für das Mapping explizit freigegeben
werden:
MD10616 $MN_MAPPED_FRAME_MASK (Freigabe Frame-Mapping)
Hinweis
Bei globalen Datenhaltungsframes wird das Mapping immer durchgeführt. Eine Freigabe ist
nicht erforderlich.
Parametrierung
Die Parametrierung der Mapping-Beziehungen erfolgt in den achsspezifischen Maschinendaten:
MD32075 $MA_MAPPED_FRAME[<AXn>] = "AXm"
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Kanalsynchronisation für konsistentes Schreiben und Mapping der Frame-Da‐
ten
Schreiben des einstellbaren Datenhaltungs-Frames $P_UIFR[1]:
Verschieben des Nullpunktes der Z-Achse auf 10 mm
Mapping der achsspezifischen Frame-Daten:
Kanal1: Z ≙ AX1 ⇔ Kanal2: Z ≙ AX4
Kanalsynchronisation für konsistentes Aktivieren der neuen Frame-Daten
Aktivieren der neuen Frame-Daten
Überprüfung des Nullpunktes der Z-Achse auf: 10 mm
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen