Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 541

Programmcode
...
N20 WAITMC(7,2,3)
...
N40 WAITMC(8,2)
...
N70 M30
Kanal 2
Programmcode
N200 ...
N210 SETM(7)
...
N250 SETM(8)
N260 M30
Kanal 3
Programmcode
N300 ...
...
N350 WHEN <Bedingung> DO SETM(7)
...
N360 M30
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren
Kommentar
; Bearbeitung in Kanal 1.
; Auf Marke 7 aus Kanälen 2 und 3 bedingt warten.
; Weitere Bearbeitung in Kanal 1.
; Auf Marke 8 aus Kanal 2 bedingt warten.
; Weitere Bearbeitung in Kanal 1.
; Ende Kanal 1.
Kommentar
; Bearbeitung in Kanal 2.
; Kanal 2 setzt Wartemarke 7.
; Weitere Bearbeitung in Kanal 2.
; Kanal 2 setzt Wartemarke 8.
; Ende Kanal 2.
Kommentar
; Bearbeitung in Kanal 3.
; Wartemarke in einer Synchronaktion setzen.
; Weitere Bearbeitungen in Kanal 3.
; Ende Kanal 3.
7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung
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