Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 422

Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
5.2.3 Systemvariablen
5.2.3.1 Übersicht
Elementunabhängige Systemvariablen
Systemvariable
$NK_SWITCH
Elementspezifische Systemvariablen
Die elementspezifischen Systemvariablen unterteilen sich in typunabhängige und
typabhängige Variablen:
• Typunabhängige Variablen
• Typabhängige Variablen
Die typabhängigen Variablen werden bei folgenden Typen ausgewertet:
422
Systemvariable
$NK_NAME
$NK_NEXT
$NK_PARALLEL
$NK_TYPE
Systemvariable
$NK_OFF_DIR
$NK_AXIS
$NK_A_OFF
$NK_SWITCH_INDEX
$NK_SWITCH_POS
Systemvariable
$NK_OFF_DIR
$NK_AXIS
$NK_A_OFF
$NK_SWITCH_INDEX
$NK_SWITCH_POS
Bedeutung
Schaltervariable zum Ein- und Ausschalten der Schalter
Bedeutung
Name des aktuellen Elements e
Name des nächsten Elements e
Name eines vor dem aktuellen Element e
Elements e
p
Typ des Elements
Bedeutung
Verschiebungs- oder Richtungsvektor
Maschinenachs- bzw. Objektname
Nullpunktverschiebung bei Linear - bzw. Rundachsen
Schalterindex
Schalterstellung "EIN"
OFFSET AXIS_LIN
x x
- x
- x
- -
- -
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
n
n+1
abzweigenden parallelen
n
Typ
AXIS_ROT ROT_CONS
T
x x
x -
x x
- -
- -
Basisfunktionen
SWITCH
-
-
-
x
x