Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 317

Unterschiede beim Schreiben von Gesamtframe und Framekomponenten
Beim Schreiben der Drehkomponenten eines Frames sind zwei Fälle zu unterscheiden:
1. Schreiben des Gesamtframes: <Frame> = CROT(X,a,Y,b,Z,c)
Beim Schreiben des Gesamtframes, erfolgt die Umrechnung sofort zum Zeitpunkt des
Schreibens.
2. Schreiben einzelner Drehkomponenten z.B. Drehung um X: <Frame>[0,X,RT]= <a>
Beim Schreiben einzelner Drehkomponenten, erfolgt die Umrechnung abhängig vom
Speicherort des Frames:
– Datenhaltungsframes
– Aktive Frames
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Bei Datenhaltungsframes erfolgt die Umrechung zum Zeitpunkt des Aktivierens des
Frames aufgrund der bis dahin geschriebenen Drehkomponenten. Bezüglich der
Umrechnung der Drehkomponenten verhält sich somit ein Datenhaltungsframe nach
dem Schreiben einzelner Drehkomponenten wie beim Schreiben des Gesamtframes.
Bei aktiven Frames erfolgt die Umrechnung sofort zum Zeitpunkt des Schreibens der
Drehkomponente.
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
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