Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 283

4.4 Koordinatensysteme
4.4.1 Übersicht
Definitionen
Nach DIN 66217 werden bei der Programmierung von Werkzeugmaschinen rechtwinkelige
(kartesische) Koordinatensysteme benutzt. Mit der "Rechten-Hand-Regel" können die positiven
Richtungen der Koordinatenachsen bestimmt werden.
Bild 4-10
Das Koordinatensystem in dem programmiert wird, wird auf das Werkstück bezogen. Die
Programmierung erfolgt unabhängig davon, ob das Werkzeug oder das Werkstück bewegt wird.
Bei der Programmierung wird immer davon ausgegangen, dass sich das Werkzeug relativ zum
Koordinatensystem des stillstehend gedachten Werkstücks bewegt.
Mit der "Rechten-Hand-Regel" kann auch die positive (rechtsdrehende) Drehrichtung der
Rundachsen bestimmt werden. Zeigt der Daumen der rechten Hand in Richtung der positiven
Richtung einer Koordinatenachse (Linearachse), zeigen die Finger in Richtung der positiven
Drehrichtung der zugehörigen Rundachse.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Rechte_Hand_Regel
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.4 Koordinatensysteme
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