Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 853

Der Zugriff auf die Link-Variable ist entsprechend der definierten Speicherstruktur
folgendermaßen zu programmieren:
Programmcode
$A_DLB[0]
$A_DLB[1]
$A_DLW[2]
$A_DLD[4]
$A_DLD[8]
$A_DLD[12]
$A_DLR[16]
15.2.2.8 Beispiel: Lesen von Antriebsdaten
Aufgabe
In einer Anlagen sind zwei NCU (NCU1 / NCU2) vorhanden. Die NCU sind über NCU-Link
verbunden. Maschinenachse MA2 der NCU1 (Antrieb 2) wird als Link-Achse von NCU2 aus
interpolatorisch verfahren. Der Stromistwert von Antrieb 2 soll von NCU1 zur Auswertung an
NCU2 übertragen werden. Das folgende Bild zeigt den prinzipiellen Systemaufbau.
Voraussetzung
Der Stromistwert von Antrieb 2 (NCU1/MA2) kann über die Systemvariable $VA_CURR gelesen
werden. Bei PROFIdrive-basierten Antrieben muss dazu folgendes Maschinendatum gesetzt
werden:
MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 1 (Erfassung zusätzlicher Antriebsistwerte)
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Beschreibung
; BYTE(1)
; BYTE(2)
; WORD
; DWORD(1)
; DWORD(2)
; DWORD(3)
; REAL
Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
853