Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 139

REPOS herausfahren möchte, zu einem späteren Zeitpunkt wieder freigegeben oder weiter
gesperrt.
Kollisionsgefahr
Durch das Signal DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen) ergibt sich folgendes gefährliches
Verhalten, wenn die Funktion "Repositionieren einzelner Achsen verhindern" angewählt ist:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.Bit 2 == 1
Solange eine Achse nach der Unterbrechung inkrementell programmiert wird, fährt die NC
andere Positionen an als ohne Unterbrechung.
Siehe nachfolgendes Beispiel: Achse wird inkrementell programmiert
Beispiel: Rundachse A wird inkrementell programmiert
Die Rundachse A ist die vierte Maschinenachse.
• Die Rundachse A steht vor dem REPOS-Vorgang auf 11°
Im Unterbrechungssatz, d. h. im Zielsatz von SERUPRO, soll die Rundachse A auf 27°
verfahren.
Beliebig viele Sätze später wird die Rundachse A inkrementell um 5° verfahren:
N1010 POS[A]=IC(5) FA[A]=1000
Bei gesetztem Nahtstellensignal DB34 DBX10.0 = 1 (REPOS Verzögerung) verfährt die
Rundachse A im REPOS-Vorgang nicht und wird mit N1010 nach 32° gefahren. Der Benutzer
muss evtl. den Weg von 11° nach 27° bewusst quittieren.
• Achsen einzeln starten
Das REPOS-Verhalten für das SERUPRO-Anfahren mit mehreren Achsen wird angewählt mit:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.BIT 3 = 1
Die NC beginnt SERUPRO-Anfahren mit einem Satz, der alle Positionierachsen auf das
programmierte Ende und die Bahnachse auf den Zielsatz fährt.
Der Benutzer startet die einzelnen Achsen, indem er die Vorschubfreigaben entsprechend
anwählt. Anschließend wird der Zielsatz abgefahren.
• Positionierachsen im Wiederanfahrsatz repositionieren
Positionierachsen werden nicht im Restsatz, sondern im Wiederanfahrsatz repositioniert und
betreffen nicht nur den Satzsuchlauf über Programmtest beim SERUPRO-Anfahren:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.Bit 3 = 1: für Satzsuchlauf über Programmtest
(SERUPRO)
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.Bit 4 = 1: für jedes REPOS
Hinweis
Ist weder Bit 3 noch Bit 4 gesetzt, werden in dieser Phase Achsen, die keine Bahnachsen sind
im Restsatz repositioniert.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
GEFAHR
GEFAHR
Kollisionsgefahr
Da die Achse nach der Unterbrechung inkrementell programmiert wird, verfährt sie nach
16° statt 32°.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
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