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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 627

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Eingangsvariable
$AC_MEAS_INPUT[0] *
$AC_MEAS_TYPE
*
optional
)
Für die Messtypen 4 bis 7 werden folgende Ausgangsvariablen geschrieben:
Ausgangsvariable
$AC_MEAS_FRAME
$AC_MEAS_WP_ANGLE
$AC_MEAS_CORNER_ANGLE
$AC_MEAS_RESULTS[0]
$AC_MEAS_RESULTS[1]
$AC_MEAS_RESULTS[2]
Beispiel
Messtyp 4: Messen einer Ecke C1
Ecke mit 3 Messpunkten (P1, P3 und P4), mit bekanntem Schnittwinkel ϕ (90°) und
unbekanntem Werkstücklage-Winkel α.
Programmcode
DEF INT RETVAL
DEF FRAME TMP
$TC_DP1[1,1]=120
$TC_DP2[1,1]=20
$TC_DP3[1,1]=10
$TC_DP4[1,1]=0
$TC_DP5[1,1]=0
$TC_DP6[1,1]=2
T1 D1
G0 X0 Y0 Z0 F10000
G54
$P_CHBFRAME[0]=CROT(Z,45)
$P_IFRAME[x,tr]= -SIN(45)
$P_IFRAME[y,tr]= -SIN(45)
$P_PFRAME[z,tr]= -45
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Bedeutung
)
= 0
= 1
Ohne Angabe gilt: Messung für die Außenecke
= 4
= 5
= 6
= 7
Bedeutung
Ergebnisframe mit Translation und Drehung
Berechneter Werkstücklage-Winkel
Berechneter Schnittwinkel
Abszisse des berechneten Eckpunkts
Ordinate des berechneten Eckpunkts
Applikate des berechneten Eckpunkts
10.5 Werkstück- und Werkzeugmessung
Messung für Außenecke
Messung für Innenecke
Messtyp 4: Messen einer Ecke C1
Messtyp 5: Messen einer Ecke C2
Messtyp 6: Messen einer Ecke C3
Messtyp 7: Messen einer Ecke C4
Kommentar
; Typ
; 0
; (Z) Längenkorrekturvektor
; (Y)
; (X)
; Radius
Messen
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