Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 350

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
Programmcode
$P_UIFR[1] = CROT(X,10,Y,20,Z,30)
G54
TRANS A10
GEOAX(1, A)
Bei Transformationswechsel können gleichzeitig mehrere Kanalachsen zu Geometrieachsen
werden.
Beispiel
Durch eine 5-Achs-Orientierungstranformation werden die Kanalachsen 4, 5 und 6 zu
Geometrieachsen der Transformation. Die Geometrieachsen vor der Transformation werden
also alle ersetzt. Beim Einschalten der Transformation ändern sich alle aktuellen Frames. Zur
Berechnung des neuen WKS-Systems werden die achsialen Frameanteile der Kanalachsen, die
zu Geometrieachsen werden, berücksichtigt. Programmierte Drehungen vor der
Transformation werden beibehalten. Nach dem Ausschalten der Transformation wird das alte
WKS wieder hergestellt. Der häufigste Anwendungsfall wird wohl der sein, dass sich die
Geometrieachsen vor und nach der Transformation nicht ändern und die Frames so beibehalten
werden sollen, wie sie vor der Transformation waren.
Maschinendaten
Programmcode
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0] = "CAX"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1] = "CAY"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2] = "CAZ"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3] = "A"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4] = "B"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[5] = "C"
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 2
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = "X"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = "Y"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = "Z"
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0]=4
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1]=5
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2]=6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=4
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=5
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Kommentar
; Frame bleibt nach GeoAx-Tausch erhalten.
; Einstellbares Frame wird aktiv.
; Achsiale Verschiebung von A wird mit ge-
tauscht.
; A wird zur X-Achse
; $P_ACTFRAME = CROT(X,10,Y,20,Z,30) :
CTRANS(X10)
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen