Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 877

Achskopplungen
Ist für eine Containerachse eine Achskopplung aktiv, muss vor Freigabe der Achscontainer-
Drehung die Kopplung mit COUPOF abgewählt werden. Nach Abschluss der Drehung kann die
Kopplung sofort mit COUPON wieder angewählt werden. Ein erneutes Definieren der Kopplung
ist nicht erforderlich.
Gantry-Achse
Eine Gantry-Achse darf keine Containerachse sein.
Fahren auf Festanschlag
Steht eine Containerachse am Festanschlag, kann keine Achscontainer-Drehung ausgeführt
werden.
Antriebsalarme
Steht für eine Containerachse ein Antriebsalarm an, wird die Achscontainer-Drehung nicht
durchgeführt.
15.2.5 Lead-Link-Achsen
15.2.5.1 Allgemeine Informationen
Sind bei einer Achskopplung die Maschinenachsen der Leit- und Folgeachse nicht an derselben
NCU angeschlossen, muss die Kopplung über eine Link-Achse der NCU der Folgeachse erfolgen.
Die Link-Achse wird in diesem Fall als Lead-Link-Achse bezeichnet.
Die Sollwerte der Leitachse werden synchron im Interpolator-Takt über NCU-Link an die Lead-
Link-Achse übertragen. Entsprechend erfolgt in Gegenrichtung die Übertragung der Istwerte
und Zustandsdaten der Lead-Link- und Folgeachse an die Leitachse.
Die Lead-Link-Achse wird als lokale Leitachse der Folgeachse parametriert.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
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