Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 328

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
• Alle Kanäle einer NCU können NCU-globale Frames gleichberechtigt lesen und schreiben.
• Da die Zuordnung von Maschinenachsen zu Kanalachsen und speziell zu Geometrieachsen
in allen Kanälen unterschiedlich sein kann, gibt es demzufolge keine eindeutigen
kanalübergreifenden geometrischen Zusammenhang zwischen den Kanalachsen. Bei NCU-
globalen Frames sind daher nur Verschiebung, Skalierung und Spiegelung möglich.
Drehungen sind nicht möglich.
Hinweis
Programmkoordinierung
Die Koordination von kanalspezifischen Zugriffen auf NCU-globale Frames steht allein in der
Verantwortung des Anwenders. Es wird dazu die Verwendung der Befehle zur
Programmkoordinierung empfohlen.
Weitere Informationen
Programmierhandbuch "NC-Programmierung"
4.5.4 Framekette und Koordinatensysteme
4.5.4.1 Übersicht
Im folgenden Bild ist die Framekette für das aktuelle Gesamtframe abgebildet. Die Framekette
liegt zwischen dem Basiskoordinatensystem (BKS) und dem Werkstückkoordinatensystem
(WKS).
Das Einstellbare Nullpunkt-System (ENS) entspricht dem durch das Programmierbare Frame
transformierte WKS. Das Basis-Nullpunkt-System (BNS) beinhaltet noch das aktuelle Einstellbare
Frame. Das Systemframe für die externe Nullpunktverschiebung ist nur vorhanden, wenn es
projektiert wurde. Sonst wird die externe Nullpunktverschiebung als überlagerte Bewegung der
Achse heraus gefahren.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen