Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 274

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.2 Achsen
Konkurrierende Positionierachsen unterscheiden sich von Positionierachsen durch folgende
Punkte:
• Sie bekommen ihre Satzendpunkte ausschließlich von der PLC.
• Sie können zu jedem beliebigen Zeitpunkt (nicht an Satzgrenzen) gestartet werden.
• Sie beeinflussen das laufende Teileprogramm in ihrer Bearbeitung nicht.
Anwendung
Typische Positionierachsen sind:
• Lader für Werkstücktransport
• Werkzeugmagazin / -revolver
Weitere Informationen
• Funktionshandbuch Achsen und Spindeln
• Funktionshandbuch Synchronaktionen
• Funktionshandbuch PLC und Grundprogramm
4.2.8 Hauptlaufachsen
Bedeutung
Als Hauptlaufachse wird eine Achse bezeichnet, die vom Hauptlauf interpoliert wird.
Diese Interpolation kann folgendermaßen gestartet werden:
• Aus Synchronaktionen
(als Kommandoachsen auf Grund eines Ereignisses über satzbezogene, modale oder
statische Synchronaktionen)
• Vom PLC über spezielle Funktionsbausteine im PLC-Grundprogramm
(als konkurrierende Positionierachse oder auch PLC-Achse genannt)
• Durch Settingdatum oder aus dem Teileprogramm
(als asynchrone oder satzsynchrone Pendelachse)
Beeinflussung
Eine vom Hauptlauf interpolierte Achse reagiert bezüglich:
• NC-Stop
• Alarmbehandlung
• Programmbeeinflussungen
274
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen