Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 440

Kinematische Kette
5.3 Programmierung
Beispiel
Dem 9. kinematischen Elementes wird der Name "B-Achse" zugewiesen:
Programmcode
N100 $NK_SWITCH[3] = 1
5.3 Programmierung
5.3.1 Löschen von Komponenten (DELOBJ)
Die Funktion DELOBJ() "löscht" Komponenten durch Zurücksetzen der zugeordneten
Systemvariablen auf ihren Defaultwert:
• Elemente von kinematischen Ketten
• Schutzbereiche, Schutzbereichselemente und Kollisionspaare
• Transformationsdaten
Syntax
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,,,<NoAlarm>)])
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>,<Index1>[,,<NoAlarm>])
[<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,<Index1>][,<Index2>][,<NoAlarm>])
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Kommentar
; Aktuelle Schalterstellung
; für Schalter[3] = 1
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen