Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 852

Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
Im folgenden Beispiel soll eine Link-Variable vom Datentyp WORD (2 Byte) und eine Link-Variable
vom Datentyp DWORD (4 Byte) geschrieben werden:
Programmbeispiel
N120 WHEN $A_LINK_TRANS_RATE > 0 DO $A_DLW[0] = 9
N125 WHEN $A_LINK_TRANS_RATE > 0 DO $A_DLD[2] = 7
N130 G4 F1
Die Synchronaktion in N120 wird nur dann ausgeführt, wenn der Schreibauftrag im gleichen
Interpolator-Takt auf die anderen NCU des Link-Verbundes übertragen werden kann. Dabei wird
im selben Interpolator-Takt auch die Systemvariable $A_LINK_TRANS_RATE dekrementiert, so
dass für die Synchronaktion im Folgensatz N125 der aktualisiert Wert zur Verfügung steht.
15.2.2.7 Beispiel: Aufteilung des Link-Variablen-Speichers
Zur Link-Kommunikation werden folgende Daten eingerichtet:
Datenformat
BYTE
WORD
DWORD
REAL
benötigte Größe des Link-Variablen-Speichers:
Speicherstruktur
Die Daten werden unter Berücksichtigung der Datenformatgrenzen im Link-Variablen-Speicher
folgendermaßen angeordnet:
Bild 15-8
Hinweis
Speicherstruktur
Die Anordnung der Daten im Link-Variablen-Speicher ist prinzipiell beliebig und könnte unter
Berücksichtigung der Datenformatgrenzen auch in anderer Form erfolgen.
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Anzahl Bytes pro Datum
2
1
3
1
Beispiel: Speicheraufteilung des Link-Variablen-Speichers
benötigte Bytes
1
2
4
8
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
2
2
12
8
24
Basisfunktionen