Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 860

Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
Hochlauf eines NCU-Verbundes
Wird auf einer NCU eines Link-Verbundes ein NC-Reset ausgelöst, wird dieser auch auf alle
anderen NCUs des Link-Verbundes übertragen, so dass alle NCUs des Link-Verbundes einen
Warmstart ausführen.
Technologien Nibbeln und Stanzen
Die für das Nibbeln und Stanzen benötigten schnellen Ein/Ausgänge müssen auf der NCU
angeschlossen und parametriert werden, auf der das Teileprogramm abgearbeitet und die
Achsen interpoliert werden. Die Befehle für "Schnelles Nibbeln und Stanzen", z. B. PONS, SONS,
stehen für Link-Achsen nicht zur Verfügung.
Frames
In einem Frame-Befehl ist eine Link-Achse nur zulässig, wenn sie Geometrieachse ist. Der Frame-
Befehl ändert nur die Geometrie in dem Kanal, dem die Link-Achse aktuell zugeordnet ist.
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
Die Antriebe aller Achsen/Spindeln eines Master-Slave-Verbundes müssen an derselben NCU
angeschlossen sein. Die Master-Achse kann aber als Link-Achse vom Kanal einer anderen NCU
aus verfahren werden.
15.2.4 Achscontainer
15.2.4.1 Allgemeine Informationen
Ein Achscontainer ist eine ringförmig Datenstruktur mit einer parametrierbaren Anzahl von
Elementen. Im Zusammenhang mit Achscontainern werden diese Elemente als Slots (Slot 1,
Slot 2, ... Slot n) bezeichnet. Die Slots ermöglichen eine variable Zuordnung von Geometrie- und/
oder Zusatzachsen zu Maschinenachsen. Der Eintrag in einem Slot kann auf eine NCU-lokale
Maschinenachse (Container-Achse) oder eine Link-Achse (Container-Link-Achse) verweisen.
Im nachfolgenden Bild ist ein Achscontainer mit vier Slots dargestellt. Die Containerachsen
verweisen in der aktuell Stellung des Achscontainers auf folgende Maschinenachsen:
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Containerachse
CT1_SL1
CT1_SL2
CT1_SL3
CT1_SL4
Maschinenachse
NCU 1: AX1
NCU 1: AX2
NCU 2: AX1
NCU 2: AX2
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen