Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 340

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
Programmierung
Befehl zur Aktivierung eines Schleifframes im Kanal
Durch Programmierung des Befehles GFRAME<n> wird der entsprechende Schleifframe der
Datenhaltung $P_GFR[<n>] im Kanal aktiv. Dazu wird der aktive Schleifframe $P_GFRAME gleich
dem Schleifframe der Datenhaltung $P_GFR[<n>] gesetzt:
GFRAME<n> ⇒ $P_GFRAME = $P_GFR[<n>]
Befehl
GFRAME0
GFRAME1
...
GFRAME100
Syntax
GFRAME<n>
Bedeutung
GFRAME<n>:
<n>:
Randbedingungen
Schreiben von Schleifframes durch HMI / PLC
Von HMI oder dem PLC-Anwenderprogramm können nur die Schleifframes der Datenhaltung
geschrieben werden.
4.5.5.4 Kanal-spezifische Basisframes[<n>]
Maschinendaten
Anzahl der kanalspezifischen Basisframes
Die Anzahl der kanalspezifischen Basisframes wird mit folgendem Maschinendatum eingestellt:
MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES = <Anzahl>
Systemvariablen-Index n = 0, 1, 2, ... <Anzahl> - 1
340
Im Kanal aktivierter Schleifframe
$P_GFR[ 0 ] (Nullframe)
$P_GFR[ 1 ]
...
$P_GFR[ 100 ]
Aktivierung des Schleifframes <n> der Datenhaltung
G-Gruppe:
Grundstellung:
Wirksamkeit:
Nummer des Schleifframes
Wertebereich:
64
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ 63 ]
Modal
0, 1, 2, ... 100
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen