Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 291

Achskopplungen
• Leitachsen: Die durch PRESETON verursachte sprungförmige Änderung der Leitachsposition
wird in den Folgeachsen nicht herausgefahren. Die Kopplung bleibt unverändert erhalten.
• Folgeachsen: Durch PRESETON wird nur der überlagerte Positionsanteil der Folgeachse
beeinflusst.
Gantry-Verbund
Wird PRESETON auf die Führungsachse eines Gantry-Verbunds angewandt, wird die
Nullpunktverschiebung auch in allen Gleichlaufachsen des Gantry-Verbunds durchgeführt.
Teilungsachsen
PRESETON kann auf Teilungsachsen angewandt werden.
Software-Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzung, Schutzbereiche
Liegt nach einer Nullpunktverschiebung durch PRESETON die Achsposition außerhalb einer der
genannten Begrenzungen, wird erst dann ein Alarm angezeigt, wenn versucht wird die Achse
zu verfahren.
Satzsuchlauf mit Berechnung
PRESETON-Befehle werden während des Satzsuchlaufs aufgesammelt und mit NC-Start zum
Fortsetzen des NC-Programms ausgeführt.
Positionsabhängige NC/PLC-Nahtstellensignale
Der Status der positionsabhängigen NC/PLC-Nahtstellensignale wird aufgrund der neuen
Istposition neu bestimmt.
Beispiel: Festpunktpositionen
• Parametrierte Festpunktpositionen: MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[0...3] =
<Festpunktposition 1...4>
• NC/PLC-Nahtstellensignale: DB31, ... DBX75.3 ... 5 (JOG Festpunkt anfahren: erreicht)
Steht die Achse innerhalb der Genauhalttoleranz auf einer Festpunktposition, wird das
zugehörige NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt. Mit dem Setzen des Istwertes durch PRESETON
auf einen anderen Wert ausserhalb der Genauhalttoleranz um die Festpunktposition, wird das
Nahtstellensignal zurückgesetzt.
DRF-Verschiebung
Durch PRESETON wird eine DRF-Verschiebung der Achse gelöscht.
Überlagerte Bewegung $AA_OFF
Eine überlagerte Bewegung aus einer Synchronaktion mit $AA_OFF wird durch PRESETON nicht
beeinflusst.
Online-Werkzeugkorrektur FTOC
Eine aktive Online-Werkzeugkorrektur aus einer Synchronaktion mit FTOC bleibt auch nach
PRESETON weiter aktiv.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.4 Koordinatensysteme
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