Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 850

Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
• Gegenseitiges Überschreiben des gleichen Datums von mehreren Kanälen einer NCU oder
von unterschiedlichen NCU
• Lesen eines Datums bevor es von einem Kanal der eigenen NCU oder einer anderen NCU
aktualisiert wurde
Hinweis
Datenkonsistenz
Die Sicherstellung der Datenkonsistenz innerhalb des Link-Variablen-Speichers, sowohl NCU-
lokal als auch NCU-übergreifend, liegt ausschließlich in der Verantwortung des Anwenders /
Maschinenherstellers.
15.2.2.3 Schreibelemente
Bei Schreibzugriffen auf den Link-Variablen-Speicher (z. B. $A_DLB[4] = 21) wird für die
systeminterne Verwaltung des Schreibvorganges ein sogenanntes Link-Variablen-
Schreibelement benötigt. Die maximale Anzahl von Schreibelementen die pro Interpolator-Takt
zur Verfügung stehen, wird über folgendes Maschinendatum eingestellt:
MD28160 $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS
Die maximale Anzahl von Schreibelementen begrenzt somit die Anzahl von Link-Variablen die
pro Interpolator-Takt geschrieben werden können.
15.2.2.4 Zeitverhalten beim Schreiben
Das Schreiben der Link-Variablen erfolgt Hauptlauf-synchron. Den neuen Wert können die
anderen Kanäle der eigenen NCU spätestens im nächsten Interpolator-Takt lesen. Im eigenen
Kanal kann der neue Wert im nächsten Satz gelesen werden.
Die Kanäle der anderen NCU des Link-Verbundes sehen den neuen Wert nach zwei Interpolator-
Takten. Aufgrund der begrenzten Bandbreite kann es aber zu Verzögerungen bei der
Übertragung von Schreibaufträgen auf die anderen NCU des Link-Verbundes (Message-Delay)
kommen. Ursachen für einen Message-Delay können sein:
• Schreiben einer großen Anzahl von Link-Variablen in einem Interpolator-Takt
• Schreiben von Link-Variablen und die Anforderung einer Achscontainer-Drehung im
gleichen Interpolator-Takt
• Schreiben von Link-Variablen und die Übertragung eines Alarms im gleichen Interpolator-
Takt
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen