Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 758

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Hilfsfunktionsausgaben an PLC

13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf

Teileprogramm (Ausschnitt):

Programmcode

Beim Satzsuchlauf wird die Hilfsfunktion M9 bezüglich der Gruppen 5 und 6 aufgesammelt.

Abfrage der aufgesammelten M-Hilfsfunktionen:

M-Funktion der 5. Gruppe: $AC_AUXFU_M_VALUE [4] = 7

M-Funktion der 6. Gruppe: $AC_AUXFU_M_VALUE [5] = 9

Zeitstempel der aktiven M-Hilfsfunktion

Bei der Ausgabe aufgesammelter Hilfsfunktionen nach Satzsuchlauf muss die Reihenfolge beim

Aufsammeln beachtet werden. Es wird deshalb zu jeder Gruppe ein Zeitstempel mitgeführt, der

über die folgende Systemvariable gruppenspezifisch abgefragt werden kann:

$AC_AUXFU_M_TICK[<n>] (Zeitstempel der aktiven M-Hilfsfunktion)

Ermittlung der Ausgabe-Reihenfolge

Um die Ermittlung der Ausgabe-Reihenfolge für M-Hilfsfunktionen für den Programmierer

einfach zu machen, wird folgende vordefinierte Prozedur zur Verfügung gestellt:

AUXFUMSEQ(VAR INT _NUM_IN, VAR INT _M_IN[], VAR INT _EXT_IN[], VAR

INT _NUM_OUT, VAR INT _M_OUT[], VAR INT _EXT_OUT[])

Eingangsparameter:

VAR INT _NUM_IN:

VAR INT _M_IN[]:

VAR INT _EXT_IN[]:

Ausgangsparameter:

VAR INT _NUM_OUT:

VAR INT _M_OUT[]:

VAR INT _EXT_OUT[]:

Die Funktion ermittelt für die vorgegebenen M-Codes die Ausgabe-Reihenfolge der

gruppenspezifisch aufgesammelten M-Hilfsfunktionen. Die Reihenfolge ergibt sich aus den

Anzahl relevanter M-Befehle

Feld von relevanten M-Codes

Feld von relevanten M-Adresserweiterungen

Anzahl ermittelter M-Codes

Feld von ermittelten M-Codes

Feld von ermittelten M-Adresserweiterungen

Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1

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