Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 438

Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
Der Schalter hat abhängig von $NK_SWITCH[<i>] folgende Zustände:
• EIN: Der in $NK_SWITCH_POS angegebene Einschaltwert p des Schalters ist gleich dem
aktuellen Wert von $NK_SWITCH[<i>].
$NK_SWITCH_POS[<n>] == $NK_SWITCH[<i>]
Das vorhergehende Element der kinematischen Kette ist mit dem Ausgang d.h. dem in
$NK_NEXT angegebenen nachfolgenden Element des Schalters verbunden.
• AUS: Die in $NK_SWITCH_POS angegebene Einschaltwert des Schalters ist ungleich dem
aktuellen Wert von $NK_SWITCH[<i>].
$NK_SWITCH_POS[<n>] ≠ $NK_SWITCH[<i>]
Das vorhergehende Element der kinematischen Kette ist nicht mit dem Ausgang d.h. dem in
$NK_NEXT angegebenen nachfolgenden Element des Schalters verbunden.
Der Einschaltwert ist frei wählbar
Hinweis
Paralleles Element $NK_PARALLEL
Die Verbindung zu einem in $NK_PARALLEL angegebenen parallelen Element wird durch den
Schalter nicht beeinflußt. D.h. das vorhergehende Element ist immer mit dem parallel vom
Schalter abzweigenden Element verbunden.
Syntax
$NK_SWITCH_POS[<n>] = <p>
Bedeutung
$NK_SWITCH_
POS:
<n>:
<p>:
Beispiel
Das 9. Element der kinematischen Kette ist ein Schalter, der eingeschaltet ist, wenn
$NK_SWITCH[ 3 ] == 1
Programmcode
; 9. Element
N110 $NK_SWITCH_POS[8] = 1
Siehe auch
$NK_SWITCH (Seite 439)
438
Einschaltwert
Datentyp: INT
Wertebereich: 0 ≤ x ≤ positiver max. INT-Wert
Defaultwert: 0
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Wert für die Schalterstellung EIN
Datentyp: INT
Kommentar
; Schalterstellung = 1
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen