Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 564

Kanalübergreifender Achstausch
8.8 Achstausch mit und ohne Vorlaufstopp
Aktivierung
Der Achstausch mittels Achscontainer-Drehung und implizitem GET/GETD wird aktiviert mit
Maschinendatum MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK, Bit 1=1.
8.8 Achstausch mit und ohne Vorlaufstopp
Achstauscherweiterung ohne Vorlaufstopp
Statt eines GET-Satzes mit Vorlaufstopp wird nur ein Zwischensatz mit dieser GET-Anforderung
erzeugt. Im Hauptlauf wird bei Abarbeitung dieses Satzes überprüft, ob die Zustände der Achse
im Satz mit den aktuellen Achszuständen übereinstimmen. Bei nicht Übereinstimmung kann ein
Zwangsreorganisieren ausgelöst werden.
Folgende Zustände einer Achse bzw. positionierende Spindel werden überprüft auf:
• Den Mode, ob Achse oder positionierende Spindel
• Die Sollposition
Folgende Zustände einer Spindel im Drehzahlmode werden überprüft auf:
• Spindelbetriebsart: Drehzahlmode
• Spindeldrehzahl S
• Drehrichtung M3, M4
• Getriebestufe M40, M41, M42, M43, M44, M45
• Masterspindel auf konstante Schnittgeschwindigkeit
Gegebenenfalls ist ein Zwangsreorganisieren möglich. Folgeachsen werden in jedem Fall
zwangsreorganisiert.
Aktivierung
Der Achstausch ohne Vorlauf und Überprüfung der aktuellen Zustände wird aktiviert mit
Maschinendatum MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK, Bit 2=1.
Beispiel
Aktivierung eines Achstauschs ohne Vorlaufstopp
Tabelle 8-1
N010 M4 S1000
N011 G4 F2
N020 M5
N021 SPOS=0
N022 POS[B]=1
N023 WAITP(B)
N030 X1 F10
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; Achse b wird zur neutralen Achse
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen