Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 841

NCU-Link und Safety Integrated
Das folgende Bild zeigt eine Konstellation mit zwei NCU und zwei Maschinenachsen, wovon die
Maschinenachse MA2 der NCU2 als Link-Achse von NCU1 aus verfahren wird. Beide Achsen
werden durch die Funktion Safety Integrated sicherheitsgerichtet überwacht.
Bild 15-5 NCU-Link und Safety Integrated
Sicherheitsgerichtete Eingangssignale (F_DI) können von beiden NCU erfasst, über die sichere
programmierbare Logik (SPL) verknüpft und über die sicherheitsgerichtete CPU-CPU-
Kommunikation (FSend/FRecv) ausgetauscht werden.
Im Rahmen der Funktion Safety Integrated ermöglicht die NCU-Link-Kommunikation die
einkanalige nicht sicherheitsrelevante Übertragung von Link-Achsdaten für Safety Integrated-
unterstützende Funktionen.
Beispiele:
• interpolatorisches Abbremsen bei implizitem Stop D aller im Kanal verfahrenden Achsen,
einschließlich Link-Achsen.
• reduzieren der Geschwindigkeit aller im Kanal verfahrenden Achsen, einschließlich Link-
Achsen, bei einem Wechsel der sicheren Geschwindigkeit (SG).
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
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