Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 19

15.2.1.6 Verkabelung der NCUs ..................................................................................................... 846
15.2.1.7 Aktivierung...................................................................................................................... 847
15.2.2 Link-Variablen .................................................................................................................. 847
15.2.2.1 Eigenschaften des Link-Variablen-Speichers...................................................................... 848
15.2.2.2 Eigenschaften der Link-Variablen...................................................................................... 849
15.2.2.3 Schreibelemente.............................................................................................................. 850
15.2.2.4 Zeitverhalten beim Schreiben........................................................................................... 850
15.2.2.5 Systemvariable ................................................................................................................ 851
15.2.2.6 Synchronisation eines Schreibauftrags ............................................................................. 851
15.2.2.7 Beispiel: Aufteilung des Link-Variablen-Speichers.............................................................. 852
15.2.2.8 Beispiel: Lesen von Antriebsdaten .................................................................................... 853
15.2.3 Link-Achsen ..................................................................................................................... 854
15.2.3.1 Allgemeine Informationen ............................................................................................... 854
15.2.3.2 Name einer Link-Achse..................................................................................................... 856
15.2.3.3 Parametrierung................................................................................................................ 856
15.2.3.4 Hilfsfunktionsausgabe bei Spindeln .................................................................................. 857
15.2.3.5 Randbedingungen ........................................................................................................... 858
15.2.4 Achscontainer.................................................................................................................. 860
15.2.4.1 Allgemeine Informationen ............................................................................................... 860
15.2.4.2 Parametrierung................................................................................................................ 863
15.2.4.3 Programmierung.............................................................................................................. 869
15.2.4.4 Systemvariable ................................................................................................................ 871
15.2.4.5 Bearbeitung mit Achscontainer (schematisch) .................................................................. 872
15.2.4.6 Verhalten in verschiedenen Betriebszuständen ................................................................. 872
15.2.4.7 Verhalten bei Rücknahme der Freigabe zur Achscontainer-Drehung .................................. 873
15.2.4.8 Randbedingungen ........................................................................................................... 875
15.2.5 Lead-Link-Achsen............................................................................................................. 877
15.2.5.1 Allgemeine Informationen ............................................................................................... 877
15.2.5.2 Parametrierung................................................................................................................ 879
15.2.5.3 Systemvariablen zur Leitwertvorgabe ............................................................................... 880
15.2.5.4 Randbedingungen ........................................................................................................... 880
15.2.5.5 Beispiel............................................................................................................................ 881
15.2.6 Maßsysteme innerhalb eines Link-Verbunds...................................................................... 881
15.3 Beispiele .......................................................................................................................... 882
15.3.1 Link-Achse ....................................................................................................................... 882
15.3.2 Achscontainer-Koordinierung ........................................................................................... 883
15.3.2.1 Achscontainer-Drehung ohne Warten des Teileprogramms ............................................... 883
15.3.2.2 Achscontainer-Drehung mit implizitem Warten des Teileprogramms ................................. 883
15.3.2.3 Achscontainer-Drehung durch nur einen Kanal (z. B. Hochlauffall) .................................... 884
15.3.3 Achscontainer Systemvariablen auswerten ....................................................................... 884
15.3.3.1 Bedingte Verzweigung ..................................................................................................... 884
15.3.3.2 Statische Synchronaktion mit $AN_AXCTSWA ................................................................... 884
15.3.3.3 Sicher auf Achscontainer-Drehung warten........................................................................ 885
15.3.4 Konfiguration einer Mehrspindel-Drehmaschine ............................................................... 886
15.3.5 Lead-Link-Achse............................................................................................................... 895
15.3.5.1 Konfiguration................................................................................................................... 895
15.3.5.2 Programmierung.............................................................................................................. 896
15.4 Datenlisten ...................................................................................................................... 898
15.4.1 Maschinendaten .............................................................................................................. 898
15.4.1.1 Allgemeine Maschinendaten ............................................................................................ 898
15.4.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ................................................................................... 898
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Inhaltsverzeichnis
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