Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 475

6.3.4 LookAhead
6.3.4.1 Standardfunktionalität
Funktion
LookAhead ist eine im Bahnsteuerbetrieb (G64, G64x) aktive Funktion, die über den aktuellen
Satz hinaus für mehrere NC-Teileprogrammsätze eine vorausschauende
Geschwindigkeitsführung ermittelt.
Hinweis
LookAhead ist nur für Bahnachsen verfügbar, nicht für Spindeln und Positionierachsen.
Beinhaltet ein Teileprogramm aufeinanderfolgende Sätze mit sehr kleinen Bahnwegen, dann
wird ohne LookAhead pro Satz nur eine Geschwindigkeit erreicht, die zum Satzendpunkt ein
Abbremsen der Achsen unter Wahrung der Beschleunigungsgrenzen ermöglicht. Dies bedeutet,
dass die programmierte Geschwindigkeit überhaupt nicht erreicht wird. Mit LookAhead ist es
dagegen möglich, bei annähernd tangentialen Satzübergängen die Beschleunigungs- und
Bremsphase über mehrere Sätze zu realisieren und somit bei kleinen Wegen einen höheren
Vorschub zu erzielen.
Bild 6-5
Auf Geschwindigkeitbeschränkungen wird vorausschauend so abgebremst, dass eine
Verletzung der Beschleunigungs- und der Geschwindigkeitsgrenze vermieden wird.
LookAhead berücksichtigt planbare Geschwindigkeitsbeschränkungen wie:
• Genauhalt am Satzende
• Geschwindigkeitsbegrenzung im Satz
• Beschleunigungsbegrenzung im Satz
• Geschwindigkeitsbegrenzung am Satzübergang
• Synchronisieren mit Satzwechsel am Satzübergang
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Geschwindigkeitsführung bei kurzen Wegstrecken und Genauhalt G60 bzw. Bahnsteuerbetrieb
G64 mit LookAhead
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.3 Bahnsteuerbetrieb
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