Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 124

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4
Auswirkung
Werden die nachfolgenden Systemvariablen im ASUP gelesen, enthalten sie folgende Werte:
• $P_EP: Aktuelle Istposition der Kanalachse im WKS
• $AC_RETPOINT: Aufgesammelte Satzsuchlaufposition der Kanalachse im WKS
Satzsuchlauf Typ 2: ASUP Abschluss
Bei Satzsuchlauf Typ 2 (Satzsuchlauf mit Berechnung an Kontur) muss zum Abschluss des ASUP
der nachfolgende Befehl REPOSA (Wiederanfahren an die Kontur; linear; alle Kanalachsen)
programmiert werden.
Auswirkung
• Alle Kanalachsen werden auf ihre im Satzsuchlauf aufgesammelte Suchlaufposition
verfahren.
• $P_EP == "aufgesammelte Satzsuchlaufposition der Kanalachse (WKS)"
Satzsuchlauf Typ 4: REPOS-Verhalten
Nach Satzsuchlauf Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung an Satzendpunkt) wird während des
durch Beginn und Ende beschriebenen Zeitraums durch den Befehl REPOS kein automatisches
Repositionieren ausgelöst:
• Beginn: NC/PLC-Nahtstellensignal DB21,... DBX32.6 == 1 (letzter Aktionssatz aktiv)
• Ende: Fortsetzen der Programmbearbeitung mit NC-Start.
Der Startpunkt der Anfahrbewegung sind die aktuellen Positionen der Kanalachsen zum
Zeitpunkt zu dem NC-Start gegeben wird. Der Endpunkt ergibt sich durch die weiteren im
Teileprogramm programmierten Verfahrbewegungen.
Bei Satzsuchlauf Typ 4 wird durch die NC keine Anfahrbewegung erzeugt.
Auswirkung:
• Die Systemvariable $P_EP (programmierte Endposition) enthält nach Verlassen des ASUP die
Istposition, auf die die Kanalachsen vom ASUP oder manuell (Betriebsart: JOG) positioniert
wurden.
$P_EP == "aktuelle Istposition der Kanalachse im WKS
3.7.2.2 PLC-Aktionen nach Satzsuchlauf
Wenn alle Aktionssätze seitens der NC abgearbeitet sind und Aktionen seitens der PLC, z.B. Start
eines ASUP um einen Werkzeugwechsel durchzuführen, oder des Bedieners, z.B. Überspeichern,
möglich sind, wird folgendes kanalspezifisches NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt:
• DB21, ... DB32.6 = 1 (letzter Aktionssatz aktiv)
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen