Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 535

<AckMode>:
<MarkNr>:
1) Zur anwenderspezifischen Kommunikation und / oder Koordination von Kanälen können Wartemar‐
ken mittels SETM / CLEARM auch ohne Verwendung des bedingten Wartebefehles WAITMC eingesetzt
werden. Die Wartemarken behalten dabei über Kanal-Reset und NC-Start hinaus ihre Werte bei.
Beispiele
START mittels Kanalnamen aus MD20000
• Parametrierung
MD10280 $MN_PROG_FUNCTION_MASK, Bit 1 = TRUE
$MC_CHAN_NAME[ 0 ] = "BEARBEITUNG"
$MC_CHAN_NAME[ 1 ] = "ZUFUEHRUNG"
• Programmierung
START über lokale "Kanalnamen" und Anwendervariable
Programmcode
DEF INT MASCHINE = 1
DEF INT LADER = 2
...
START(MASCHINE)
START(LADER)
START über lokale "Kanalnamen", Anwendervariable und parametrierte Kanalnamen
Programmcode
DEF INT chanNo1
DEF INT chanNo2
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren
Quittierungsmodus (optional)
Typ: CHAR
Wer‐ "N"
te:
"S"
Nummer der Wartemarke
Hinweis
In einem mehrkanaligen System stehen maximal 100 Wartemarken zur Verfügung (War‐
temarke 0 ... 99).
In einem einkanaligen System steht nur die Wartemarke 0 zur Verfügung.
Programmcode
START(BEARBEITUNG)
START(ZUFUEHRUNG)
7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung
Ohne Quittung
Die Programmbearbeitung wird nach Absenden des Kommandos fort‐
geführt. Der Absender wird nicht benachrichtigt, wenn das Kommando
nicht erfolgreich ausgeführt werden kann.
Synchrone Quittung
Die Programmabarbeitung wird solange angehalten, bis die Empfän‐
gerkomponente das Kommando quittiert hat. Bei positiver Quittung
wird der nächste Befehl abgearbeitet. Bei negativer Quittung wird eine
Fehlermeldung ausgegeben.
Kommentar
; Start von Kanal 1
; Start von Kanal 2
Kommentar
; Definition Anwendervariable für Kanal 1
; Definition Anwendervariable für Kanal 2
; Start von Kanal 1
; Start von Kanal 2
Kommentar
; Definition Anwendervariable für Kanal 1
; Definition Anwendervariable für Kanal 2
; Name für Kanal 1
; Name für Kanal 2
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