Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 437

5.2.3.10 Typabängige Variablen bei $NK_TYPE = "SWITCH"
$NK_SWITCH_INDEX
Funktion
Ein Schalter wird durch die Systemvariablen $NK_SWITCH_INDEX und $NK_SWITCH_POS (siehe
nachfolgenden Absatz) gebildet.
In $NK_SWITCH_INDEX ist der Index i einzutragen mit dem der Schalter über die Systemvariable
$NK_SWITCH[<i>] ein- und ausgeschaltet wird.
Syntax
$NK_SWITCH_INDEX[<n>] = <i>
Bedeutung
$NK_SWITCH_
INDEX:
<n>:
<i>:
Beispiel
Das 9. Element der kinematischen Kette ist ein Schalter, der durch die Systemvariable
$NK_SWITCH[ 2 ] geschaltet wird.
Programmcode
; 9. Element
N100 $NK_SWITCH_INDEX[8] = 2
$NK_SWITCH_POS
Funktion
Ein Schalter wird durch die Systemvariablen $NK_SWITCH_INDEX (siehe vorhergehenden
Absatz) und $NK_SWITCH_POS gebildet.
In $NK_SWITCH_POS ist der Wert p (Einschaltwert) einzutragen, bei dem der Schalter durch die
Systemvariable $NK_SWITCH[<i>] in Stellung EIN geschaltet wird.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Index i über den der Schalter durch die Systemvariable $NK_SWITCH[<i>] ange‐
sprochen wird
Datentyp: INT
Wertebereich: -1, 0, 1, 2, ... ($MN_MAXNUM_KIN_SWITCHES - 1)
-1: Der Zustand des Schalters ist konstant EIN
Defaultwert: -1
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Indexwert
Datentyp: INT
Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
Kommentar
; Index 2
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