Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 571

8.13 Achstausch bei Führungsachsen (Gantry)
Funktion
Ein geschlossener Gantry-Verbund wird bei einem Achstausch bezüglich seiner Achsen immer
als Einheit behandelt. Daher erfolgt bei einem Achstausch der Führungsachse gleichzeitig auch
ein Achstausch für alle Gleichlaufachsen des Gantry-Verbundes. Dazu müssen neben den in den
vorausgehenden Kapiteln beschriebenen Voraussetzungen für die Führungsachse auch die
entsprechenden Voraussetzungen für alle Gleichlaufachsen des Gantry-Verbundes erfüllt sein.
Axiale Maschinendaten
Folgende axiale Maschinendaten müssen bei einem Achstausch für alle Achsen eines
geschlossenen Gantry-Verbundes gleich eingestellt sein:
• MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, Bit 4 (Kontrolle ausübende Komponente)
• MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, Bit 5 (Zuordnung zu Komponente)
Axiale NC/PLC-Nahtstellensignale
Folgende axialen NC/PLC-Nahtstellensignale zeigen im Rahmen der Funktion Achstausch für alle
Achsen eines geschlossenen Gantry-Verbundes immer die gleichen Werte:
• DB31, ... DBX63.0 (Reset ausgeführt)
• DB31, ... DBX63.1 (PLC kontrolliert Achse)
• DB31, ... DBX63.2 (Achsstopp aktiv)
Axiale Systemvariable
Folgende axialen Systemvariablen zeigen im Rahmen der Funktion Achstausch für alle Achsen
eines geschlossenen Gantry-Verbundes immer die gleichen Werte:
• $AA_AXCHANGE_TYP (Achstyp bezüglich Achstausch)
• $AA_AXCHANGE_STAT (Achsstatus bezüglich Achstausch)
• $AA_SNGLAX_STAT (Achstyp der Einzelachse)
8.14 Zustandsdiagramm
Das folgende Bild zeigt für Kanal 1 die Zustände, Ereignisse, Aktionen und die
Zustandsübergänge für eine Achse bezogen auf die Funktion "Achstausch".
Für Kanal 2 sind der Übersicht halber die Sub-Zustände "Neutrale Achse" und "PLC-Achse" nicht
dargestellt.
Annahme: Die Achse ist defaultmäßig dem Kanal 1 zugeordnet:
MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN[<Achse>] = 1
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Kanalübergreifender Achstausch
8.14 Zustandsdiagramm
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