Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 40

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.4 Kanal
• Getriebestufe auswählen
• Positionieren (entspricht M19)
Bei mehreren Kanälen wird die von der PLC gestartete Spindel in dem Kanal aktiv, dem sie zum
Startzeitpunkt zugeordnet ist.
Weitere Informationen zur speziellen Spindelschnittstelle siehe Funktionshandbuch Achsen
und Spindeln unter Spindeln.
PLC-kontrollierte Einzelachsvorgänge
Statt von einem Kanal, kann eine Achse auch von der PLC kontrolliert werden. Dazu fordert die
PLC über die NC/PLC-Nahtstelle die Achse von der NC an:
DB31, ... DBX28.7 = 1 (PLC kontrolliert Achse)
Folgende Funktionen können vom PLC aus kontrolliert und beeinflusst werden:
• Ablauf von Achse/Spindel abbrechen (entspricht Restweg löschen)
• Achse/Spindel stoppen bzw. unterbrechen
• Achse/Spindel weiterfahren (Bewegungsablauf fortsetzen)
• Achse/Spindel in den Grundzustand zurücksetzen
Weitere Informationen zum kanalspezifischen Signalaustausch (PLC → NC) siehe
Funktionshandbuch PLC.
Weitere Informationen zur Funktionalität von autarken Einzelachsvorgängen siehe
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln unter Positionierachsen.
Die genaue Funktionalität von autarken Einzelachsvorgängen ist beschrieben in:
3.4.2 Startsperre, global und kanalspezifisch
Funktion
Der Start von NC-Programmen kann über eine Startsperre (PI-Dienst) global oder
kanalspezifisch verriegelt werden.
Globale Startsperre
Ist die globale Startsperre gesetzt, wird der Start eines NC-Programms in allen Kanälen
unterbunden. Ein bereits laufendes NC-Programm bleibt unbeeinflusst. Erst der nächste Start
eines NC-Programms wird unterbunden.
Kanalspezifische Startsperre
Durch die kanalspezifische Startsperre wird nur in der Betriebsart AUTOMATIK und im
Kanalzustand "Reset" der Start eines NC-Programms unterbunden.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen